บ้าน / ข่าว / ข่าวอุตสาหกรรม / ตลับลูกปืนแบบหล่อลื่นในตัวสำหรับอุปกรณ์อัตโนมัติ: การเลือก ประเภท และคุณประโยชน์

ตลับลูกปืนแบบหล่อลื่นในตัวสำหรับอุปกรณ์อัตโนมัติ: การเลือก ประเภท และคุณประโยชน์

ข่าวอุตสาหกรรม-

เซลล์ประกอบอัตโนมัติสามารถทำงานได้หลายพันรอบต่อวัน แต่บุชชิ่งที่ยึดไว้เพียงตัวเดียวก็เพียงพอที่จะหยุดสายการผลิตได้ ในโรงงานหลายแห่ง สาเหตุไม่ได้อยู่ที่การรองรับที่ไม่ดีตั้งแต่ตอนเริ่มต้น แต่เป็นการขาดการหล่อลื่น จาระบีที่ปนเปื้อน หรือบุชชิ่งที่ไม่สามารถรักษาตำแหน่งได้ภายใต้ภาระที่เปลี่ยนแปลง ตลับลูกปืนแบบหล่อลื่นในตัวเองสำหรับอุปกรณ์อัตโนมัติช่วยขจัดการพึ่งพานั้นโดยการส่งสารหล่อลื่นในตัวมันเองที่พื้นผิวสัมผัส ตามที่ผู้ออกแบบระบบอัตโนมัติและทีมบำรุงรักษาได้เรียนรู้ ความต้องการตลับลูกปืนแบบหล่อลื่นในตัวในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมมาจากความต้องการง่ายๆ นั่นคือ ให้ชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวทำงานต่อไปโดยมีการแทรกแซงน้อยลง โดยไม่กระทบต่อความสามารถในการรับน้ำหนักหรือความแม่นยำ

ตลับลูกปืนแบบหล่อลื่นตัวเองทำงานอย่างไร

ตลับลูกปืนแบบหล่อลื่นในตัวทำงานโดยสร้างฟิล์มถ่ายโอนบนพื้นผิวเพลาผสมพันธุ์ แทนที่จะอาศัยการจ่ายน้ำมันจากภายนอก เมทริกซ์ของตลับลูกปืนประกอบด้วยสารหล่อลื่นที่เป็นของแข็ง เช่น กราไฟต์ โมลิบดีนัมไดซัลไฟด์ หรือส่วนประกอบโพลีเมอร์สูตรพิเศษ ในระหว่างการเลื่อน สารหล่อลื่นจำนวนเล็กน้อยจะถูกถ่ายโอนไปยังเพลาหรือพื้นผิวคู่กัน ทำให้เกิดชั้นแรงเสียดทานต่ำที่ปกป้องส่วนประกอบทั้งสอง

กลไกนี้แตกต่างจากบูชบรอนซ์ทั่วไป ซึ่งต้องใช้ฟิล์มน้ำมันอย่างต่อเนื่องหรือเติมจาระบีเป็นระยะ สำหรับอุปกรณ์อัตโนมัติ ผลกระทบในทางปฏิบัติมีความสำคัญมาก: แกนการเคลื่อนที่สามารถทำงานแห้งขึ้น เริ่มและหยุดได้บ่อยขึ้น และยังคงให้บริการเป็นระยะเวลานานขึ้นระหว่างเหตุการณ์การบำรุงรักษา ฟิล์มถ่ายโอนยังช่วยให้ตลับลูกปืนทนต่อการหยุดชะงักของการหล่อลื่นชั่วขณะ ซึ่งมักเป็นสาเหตุที่ทำให้เครื่องจักรขัดข้องกะทันหัน

เหตุใดอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติจึงต้องการตลับลูกปืนแบบหล่อลื่นในตัวเอง

อุปกรณ์อัตโนมัติมีแนวโน้มที่จะทำงานในสภาวะที่ไม่เป็นมิตรกับแบริ่งหล่อลื่นแบบดั้งเดิม ระยะชักสั้น อัตรารอบสูง และการเคลื่อนที่แบบถอยหลังจะดันจาระบีออกจากโซนรับน้ำหนัก บูชไกด์เส้นผ่านศูนย์กลางเล็กและหมุดดีดตัวออกจะหล่อลื่นได้ยากเมื่อติดตั้งแล้ว เซลล์หุ่นยนต์บางตัวถูกปิดหรือติดตั้งในตำแหน่งที่ผู้ปฏิบัติงานไม่สามารถเข้าถึงจุดหล่อลื่นได้โดยไม่ต้องหยุดกระบวนการ

ตลับลูกปืนแบบหล่อลื่นในตัวเองช่วยแก้ปัญหาเหล่านี้ได้ในขั้นตอนการออกแบบ พวกเขาไม่ได้ขจัดความจำเป็นในการใช้เพลาที่เรียบและแข็ง แต่ช่วยลดจำนวนงานหล่อลื่นตามปกติ ผลลัพธ์ที่ได้คือแรงเสียดทานที่คาดการณ์ได้มากขึ้น ลดภาระงานบำรุงรักษา และลดความเสี่ยงของการหยุดทำงานจากตลับลูกปืนที่แห้งสนิท

ครอบครัวแบริ่งที่ใช้กันทั่วไปในระบบอัตโนมัติ

ตลับลูกปืนแบบหล่อลื่นในตัวบางตัวไม่สามารถใช้แทนกันได้ วัสดุเมทริกซ์ ประเภทของสารหล่อลื่น และเส้นทางการผลิตเป็นตัวกำหนดว่าสามารถใช้ตลับลูกปืนได้ที่ไหน สำหรับอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติ หลายตระกูลครอบคลุมตำแหน่งเชิงเส้นและตำแหน่งหมุนเป็นส่วนใหญ่

ตลับลูกปืนหล่อลื่นแข็ง JDB

ตลับลูกปืน JDB มักเป็นตัวเลือกแรกสำหรับหมุดนำทาง ปลอกตัวดีด และแผ่นกันสึกในระบบอัตโนมัติที่เกี่ยวข้องกับเครื่องมือ เมทริกซ์โลหะผสมทองแดงให้กำลังรับแรงอัดสูง ในขณะที่กราไฟต์หรือปลั๊กน้ำมันหล่อลื่นแข็งอื่นๆ จะปล่อยฟิล์มบางๆ ออกมาในระหว่างการเลื่อน ที่ ตลับลูกปืนหล่อลื่นแข็ง JDB650 เป็นตัวเลือกที่ใช้งานได้จริงเมื่อคาดว่าจะเกิดการกระแทก การโหลดขอบ หรือการปนเปื้อนเป็นครั้งคราว โครงสร้างที่ทำจากทองเหลืองผสมผสานความสามารถในการขึ้นรูปเข้ากับลักษณะการสึกหรอที่ดีในการสตาร์ท-สต็อป

Wholesale JDB650 Self-Lubricating Brass Bushing Oilless Bearings Suppliers, Comp ขายส่ง JDB650 บูชทองเหลืองหล่อลื่นในตัวซัพพลายเออร์ตลับลูกปืน Oilless, คอมพ์ Zhejiang Shuangnuo Bearing Technology Co., Ltd. คือจีน JDB650 บูชทองเหลืองหล่อลื่นตัวเองซัพพลายเออร์ตลับลูกปืน Oilless, บริษัท เรา... ดูผลิตภัณฑ์ →

ตลับลูกปืนไร้น้ำมัน SF1 และ SF2

ตลับลูกปืนไร้น้ำมัน SF1 ใช้แผ่นรองหลังที่เป็นเหล็กและชั้นเคลือบสีบรอนซ์ที่มีรูพรุนพร้อมชั้นบนสุดที่มีแรงเสียดทานต่ำ ซึ่งเหมาะกับการรับน้ำหนักปานกลางและการหมุนอย่างต่อเนื่อง ตลับลูกปืนหล่อลื่นขอบเขต SF2 นั้นคล้ายคลึงกัน แต่ระบุไว้สำหรับการใช้งานที่อาจทำงานกับฟิล์มน้ำมันบาง ๆ หรืออยู่ภายใต้การหล่อลื่นขอบเขต ทั้งสองอย่างนี้พบได้ทั่วไปในแอคชูเอเตอร์ขนาดเล็ก เซ็นเซอร์ โมดูลการเคลื่อนไหวสำหรับงานเบา และส่วนประกอบระบบอัตโนมัติขนาดกะทัดรัดอื่นๆ ที่ต้องการแรงเสียดทานที่คาดการณ์ได้ตลอดหลายรอบ

ประเภท Bimetallic และ Bronze-Wrapped

ตลับลูกปืนไบเมทัลลิกสำหรับกักเก็บน้ำมัน เช่น ซีรีส์ 200 ใช้แผ่นรองหลังที่เป็นเหล็กพร้อมทองแดงเผาผนึกที่มีสารหล่อลื่นแข็งกระจายตัว ตลับลูกปืนที่หุ้มด้วยทองแดงในตระกูล FB090 ใช้เปลือกหุ้มด้วยทองแดงพร้อมปลั๊กกราไฟท์สำหรับการรับน้ำหนักที่หนักกว่า ประเภทเหล่านี้มีประโยชน์ในกรณีที่การติดตั้งแบบกะทัดรัดต้องรับแรงดันที่สูงกว่า โหลดที่เป็นจังหวะ หรือจาระบีภายนอกในปริมาณที่จำกัดเพื่อใช้เป็นตัวสำรอง

กลุ่มตลับลูกปืนแบบหล่อลื่นในตัวทั่วไปที่ใช้ในอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติและช่วงประสิทธิภาพทั่วไป
ครอบครัวแบริ่ง โครงสร้างพื้นฐาน โหลดทั่วไป ความเร็วทั่วไป การใช้ระบบอัตโนมัติทั่วไป
JDB ของแข็งหล่อลื่น โลหะผสมทองแดงพร้อมสารหล่อลื่นที่เป็นของแข็ง สูง ต่ำถึงปานกลาง หมุดนำ, ปลอกอีเจ็คเตอร์, แผ่นสึกหรอ
SF1 ไร้น้ำมัน แผ่นรองเหล็กมีสีบรอนซ์มีรูพรุนและชั้นแรงเสียดทานต่ำ ปานกลาง ปานกลาง to high โมดูลการเคลื่อนที่แบบหมุนและแบบลูกสูบ
การหล่อลื่นขอบเขต SF2 แผ่นรองเหล็กมีชั้นเผาผนึกสีบรอนซ์และชั้นโพลีเมอร์ ปานกลาง ปานกลาง แอคชูเอเตอร์ขนาดเล็ก, เดือยแบบหล่อลื่นขอบเขต
ไบเมทัลลิกที่กักเก็บน้ำมัน แผ่นหลังเหล็กพร้อมตัวเผาทองแดงและสารหล่อลื่นที่เป็นของแข็ง สูง ปานกลาง จุดหมุนและจุดหมุนขนาดกะทัดรัด
FB090 ห่อทองสัมฤทธิ์ เปลือกหุ้มด้วยทองแดงพร้อมปลั๊กกราไฟท์ ปานกลาง to high ต่ำ การใช้งานแบบสั่นและเลื่อนหนัก

เกณฑ์การคัดเลือกสำหรับตลับลูกปืนแบบหล่อลื่นในตัว

วิธีการเลือกที่น่าเชื่อถือที่สุดเริ่มต้นด้วยค่า PV จากนั้นตรวจสอบสภาพแวดล้อมการทำงานทั้งหมด PV ย่อมาจากผลคูณของแรงดันแบริ่งและความเร็วการเลื่อน และเป็นการวัดเบื้องต้นว่าตลับลูกปืนแบบหล่อลื่นตัวเองทำงานหนักแค่ไหน สำหรับอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติ ตลับลูกปืนอาจดูยอมรับได้ที่ความเร็วต่ำ แต่จะล้มเหลวเมื่อโหลดเดียวกันรวมกับการจัดทำดัชนีอย่างรวดเร็วหรือรอบช่วงชักสั้น

ก่อนที่จะสรุปตลับลูกปืน ให้ยืนยันค่า PV ที่คาดหวังเทียบกับเส้นโค้งของวัสดุ หากจุดปฏิบัติงานอยู่เหนือขีดจำกัด PV ที่ประกาศ ให้เลือกวัสดุอื่นหรือเพิ่มพื้นที่ผิวของตลับลูกปืน ทบทวนคำแนะนำในการเลือกตลับลูกปืนแบบหล่อลื่นในตัวเองสำหรับเครื่องจักรอุตสาหกรรมเพื่อเปรียบเทียบปัจจัยเหล่านี้กับขนาดบรรจุภัณฑ์จริง

  • ความแข็งของเพลา: เพลาที่แข็งขึ้นจะช่วยลดการสึกหรอจากการเสียดสี โดยเฉพาะในสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่น รอยกระเด็นจากการเชื่อม หรืออนุภาคแห้ง
  • การตกแต่งพื้นผิว: การกราวด์หรือเพลาหมุนที่มีความหยาบประมาณ Ra 0.4–0.8 µm ช่วยให้ฟิล์มถ่ายโอนพัฒนาอย่างสม่ำเสมอและรักษาแรงเสียดทานให้คงที่
  • อุณหภูมิในการทำงาน: ยืนยันว่าสารหล่อลื่นที่เป็นของแข็งและเมทริกซ์แบริ่งสามารถรองรับความร้อนโดยรอบและแรงเสียดทานของเครื่องได้
  • การติดตั้งและการเก็บรักษา: ตัดสินใจว่าตลับลูกปืนจะสวมพอดี สวมหน้าแปลน หรือตรึงไว้ ก่อนที่จะสั่งพิกัดความเผื่อของรูสุดท้าย

ข้อควรพิจารณาเฉพาะการใช้งาน

ตลับลูกปืนแบบหล่อลื่นในตัวไม่ใช่วิธีแก้ปัญหาเดียวสำหรับชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวทุกชิ้น ทางเลือกที่ดีที่สุดขึ้นอยู่กับลักษณะการเคลื่อนที่ น้ำหนักบรรทุกที่คาดหวัง และโครงสร้างโดยรอบของระบบอัตโนมัติ

ไกด์พินและระบบอีเจ็คเตอร์

ในระบบอัตโนมัติที่ใช้แม่พิมพ์ ไกด์พินและปลอกดีดตัวจะมองเห็นแรงดันภายในที่สูงมากที่ความเร็วต่ำ ตลับลูกปืนที่ใช้ในตำแหน่งเหล่านี้จะต้องทนต่อแรงกระแทก รักษาจุดศูนย์กลาง และทนต่อการวางแนวที่ไม่ตรงระหว่างการประกอบ ตลับลูกปืนนำทาง JDB มักใช้ด้วยเหตุผลนี้ สำหรับตำแหน่งเครื่องมือที่คล้ายกัน ตลับลูกปืนนำอีเจ็คเตอร์ oilless ของ JGB ลดความเสี่ยงของการครูดและทำให้แผ่นดีดตัวเคลื่อนได้อย่างราบรื่นโดยไม่ต้องหล่อลื่นบ่อยครั้ง

Wholesale High Temperature Brass JGB Oilless Ejector Guide Bearings Suppliers, C ผู้จัดจำหน่ายตลับลูกปืนคู่มือเครื่องเป่าทองเหลืองอุณหภูมิสูง JGB Oilless Ejector, C Zhejiang Shuangnuo Bearing Technology Co., Ltd. คือประเทศจีน ทองเหลืองอุณหภูมิสูง JGB Oilless Ejector Guide แบริ่งซัพพลายเออร์ บริษัท เรา... ดูผลิตภัณฑ์ →

ระบบการเคลื่อนที่แบบไฮดรอลิกและนิวแมติก

อุปกรณ์อัตโนมัติมักประกอบด้วยกระบอกไฮดรอลิก แอคชูเอเตอร์แบบนิวแมติก และระบบวาล์วซึ่งมีพื้นที่จำกัดและเข้าถึงการบำรุงรักษาได้ไม่ดี ตลับลูกปืนในส่วนประกอบเหล่านี้จำเป็นต้องทำงานกับมุมการสั่นเล็กน้อยและโหลดที่เปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว ที่ ตลับลูกปืนไฮดรอลิก SF1D เป็นตัวเลือกที่ใช้งานได้จริงสำหรับการใช้งานไฮดรอลิกและพลังงานของไหล เนื่องจากชั้นแรงเสียดทานต่ำรองรับช่วงชักสั้นและแรงดันสูงทั่วไปในระบบดังกล่าว ในขณะที่ยังคงรักษาความเสถียรของมิติ

Wholesale SF-1D Corrosion Resistant Industrial Hydraulic Oilless Bearing | High ขายส่ง SF-1D แบริ่ง Oilless ไฮดรอลิกอุตสาหกรรมที่ทนต่อการกัดกร่อน | สูง Zhejiang Shuangnuo Bearing Technology Co., Ltd. คือจีน SF-1D แบริ่ง Oilless ไฮดรอลิกอุตสาหกรรมที่ทนต่อการกัดกร่อน | โหลดสูง ต่ำ ... ดูผลิตภัณฑ์ →

สไลด์เชิงเส้นและแหวนรองแรงขับ

ตัวนำทางเชิงเส้นตรงและบอลสกรูยังคงต้องการการรองรับที่จุดติดตั้ง ในขณะที่แอคชูเอเตอร์แบบหมุนและชุดหมุนจำเป็นต้องมีการรองรับแรงตามแนวแกน ในตำแหน่งเหล่านี้ บุชชิ่งหน้าแปลน แผ่นสึกหรอ และแหวนรองกันรุนที่ทำจากวัสดุหล่อลื่นในตัวเองจะช่วยลดแรงเสียดทานในทิศทางตามแนวแกน สิ่งนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งในระบบหยิบและวางที่หมุนอย่างรวดเร็วภายใต้โหลดออฟเซ็ตหรือในเฟรมเครื่องจักรที่ปรับได้ ซึ่งผู้ปฏิบัติงานเปลี่ยนตำแหน่งฟิกซ์เจอร์เป็นครั้งคราว

หมายเหตุการติดตั้งและความทนทาน

ตลับลูกปืนแบบหล่อลื่นในตัวเองไม่ได้ป้องกันปัญหาการติดตั้งโดยอัตโนมัติ หากรูตัวเรือนมีขนาดใหญ่เกินไป ตลับลูกปืนสามารถหมุนหรือเคลื่อนที่ได้ระหว่างการทำงาน หากเพลาหยาบเกินไปจะทำให้ลูกปืนสึกหรอเร็ว หากตลับลูกปืนถูกกดเข้าไปโดยไม่มีการลบมุมขอบของตลับลูกปืนก็สามารถขูดขีดได้ก่อนที่เครื่องจะเริ่มทำงานด้วยซ้ำ

สำหรับการกำหนดค่าเมตริกหลายๆ แบบ จุดเริ่มต้นทั่วไปคือพิกัดความเผื่อ H7 สำหรับรูตัวเรือนและพิกัดความเผื่อ h7 หรือ h8 สำหรับเพลา แต่ควรตรวจสอบความพอดีที่แท้จริงโดยเทียบกับวัสดุตลับลูกปืนที่เลือกและการขยายตัวทางความร้อนที่คาดไว้เสมอ วิธีที่สะอาดกว่าเพื่อหลีกเลี่ยงความสับสนคือการปฏิบัติตามเกณฑ์ความคลาดเคลื่อนและแนวทางการติดตั้งสำหรับบุชชิ่งบรอนซ์ไร้น้ำมันเมื่อทำการติดตั้งชุดประกอบใหม่หรือเปลี่ยนตลับลูกปืนที่สึกหรอ

ให้ความสนใจกับขอบเพลาและตัวเรือน การลบมุมเล็กๆ บนทางเข้าตัวเรือนช่วยป้องกันตลับลูกปืนไม่ให้ถูกขูดระหว่างการใส่ ปลายเพลาควรลบมุมด้วยเพื่อไม่ให้ฟิล์มถ่ายโอนเสียหายเมื่อใส่เพลาครั้งแรก รายละเอียดง่ายๆ เหล่านี้ป้องกันการสึกหรอก่อนเวลาอันควรในการใช้งานที่ดูถูกต้องบนกระดาษ

การพิจารณาการจัดหาและคุณภาพ

เมื่อแบริ่งหล่อลื่นในตัวเองถูกทำให้เป็นมาตรฐานในเครื่องจักร ความสม่ำเสมอของแบทช์ต่อแบทช์มีความสำคัญพอๆ กับการเลือกครั้งแรก การเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในองค์ประกอบของโลหะผสมทองแดงหรือปริมาณสารหล่อลื่นอาจส่งผลต่อความสามารถในการรับน้ำหนัก แรงเสียดทาน และอายุการใช้งาน สำหรับอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติที่ต้องใช้งานเป็นเวลาหลายปี การตรวจสอบย้อนกลับวัสดุจึงเป็นส่วนหนึ่งของข้อกำหนด

ซัพพลายเออร์ที่ควบคุมกระบวนการหล่อโลหะผสมทองแดงของตนเองสามารถตอบสนองได้เร็วยิ่งขึ้นกับขนาดที่ไม่ได้มาตรฐานและข้อกำหนดวัสดุที่กำหนดเอง การหล่อแบบภายในบริษัทยังช่วยให้ผู้ผลิตสามารถตรวจสอบองค์ประกอบของวัสดุได้โดยตรงมากขึ้น การทดสอบทางสเปกโทรสโกปีในเตาเผาและผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้ายช่วยยืนยันว่าตลับลูกปืนที่ส่งมอบตรงกับเกรดที่ตกลงไว้ ในขณะที่รายงานการทดสอบของบุคคลที่สามจะให้หลักฐานที่เป็นอิสระสำหรับผู้สร้างเครื่องจักรที่ต้องการบันทึกคุณภาพของส่วนประกอบให้กับลูกค้าของตนเอง

ความสม่ำเสมอของมิติและการตัดเฉือนแบบกำหนดเอง

อุปกรณ์อัตโนมัติไม่ค่อยใช้ตลับลูกปืนขนาดเดียวตลอดทั้งเครื่อง โมดูลการเคลื่อนไหว เครื่องมือปลายแขนกล ชุดประกอบตัวเป่าแม่พิมพ์ และระบบถ่ายโอนแบบกำหนดเอง มักจะต้องใช้ขนาดหน่วยเมตริกที่ไม่ตรงกับผลิตภัณฑ์ในแค็ตตาล็อกมาตรฐานทุกประการ ในกรณีเหล่านี้ ความสามารถในการตัดเฉือนตลับลูกปืนตั้งแต่วัสดุหล่อหรือวัสดุเผาผนึกไปจนถึงขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง ความยาว และขนาดหน้าแปลนเฉพาะจะมีประโยชน์มากกว่าหมายเลขแค็ตตาล็อก

สอบถามว่าผู้ผลิตตลับลูกปืนสามารถจัดหาผลิตภัณฑ์ที่ควบคุมความทนทานของรูเจาะ ความหนาของผนังที่สม่ำเสมอ และการหักของขอบที่สะอาดได้หรือไม่ ความสามารถในการกลึงและการเจียร CNC มีความสำคัญเนื่องจากความกลมที่แตกต่างกันเล็กน้อยอาจส่งผลต่อการเคลื่อนที่ของไกด์พินได้อย่างราบรื่น ผู้ผลิตที่มีการตัดเฉือนภายในองค์กรยังสามารถจัดการขั้นตอนการผลิตในปริมาณน้อยได้โดยไม่ต้องแยกคำสั่งซื้อออกจากกระบวนการภายนอกหลายกระบวนการ

ตลับลูกปืนแบบหล่อลื่นในตัวที่เหมาะสมสำหรับอุปกรณ์อัตโนมัติคือตลับลูกปืนที่ตรงกับรอบการเคลื่อนที่จริง ไม่ใช่แค่พิกัดโหลดของการม้วนขึ้น เริ่มต้นด้วยกลุ่มตลับลูกปืน ยืนยันค่า PV ตรวจสอบสภาพเพลาและตัวเรือน จากนั้นทำงานร่วมกับผู้ผลิตที่สามารถรองรับทั้งข้อกำหนดมาตรฐานและข้อกำหนดแบบกำหนดเอง การทำเช่นนี้ คุณจะลดจุดบำรุงรักษา ปรับปรุงความน่าเชื่อถือของวงจร และสร้างเครื่องจักรที่ง่ายต่อการบำรุงรักษา